rotation
concept endomorphisme du groupe spécial orthogonal
Soit E un espace vectoriel euclidien. Une rotation vectorielle de E est un élément du groupe spécial orthogonal SO(E). Si on choisit une base orthonormée de E, sa matrice dans cette base est orthogonale directe. — Wikipédia (CC BY-SA)
Catégories : concepts abstraits
Mots du lexique : rotation nom commun